在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的應用中，隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，轉(zhuǎn)速從高扭矩密度到高功率密度上升到3000rpm以上。隨著轉(zhuǎn)速的提高，伺服電機的功率密度大大提高。這意味著伺服電機與減速機匹配的決定性因素主要是從應用需求和成本的角度來考慮。然而，什么樣的應用需求必須與伺服行星減速機匹配？

1、負荷重，精度高

當負載需要移動和精確定位時，可以選擇行星減速機。一般來說，航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機器人等自動化設(shè)備。它們的共同特點是負載移動所需的扭矩遠遠超過伺服電機本身的扭矩。通過行星減速機提高伺服電機的輸出扭矩，可以有效解決這個問題。

2、提高輸出扭矩

輸出力矩的提升方式，如果采用直接增加伺服電機輸出力矩的方式，則必須采用昂貴的大功率伺服電機，伺服電機還必須具有較強的結(jié)構(gòu)，增加力矩后控制電流也需要增加，此時要采用較大的驅(qū)動，功率電子元件及相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格也要增加，又會使控制系統(tǒng)的成本大大提高。因此，要提高輸出力矩，可直接與行星減速機相匹配。

3、提高設(shè)備效率

從理論上講，提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的一種方式，通過提高伺服電機的兩倍速度，可以使伺服系統(tǒng)的功率密度提高兩倍，而無需提高控制系統(tǒng)組件如驅(qū)動器的規(guī)格，即無需增加額外的費用。而且這種方法需要通過行星減速機的搭配來達到提高扭矩的目的。因此說，高功率伺服電機的發(fā)展必須與應用減速機相匹配，而不是省略不使用。

在機器運行中，有低速、高扭矩、高功率密度的場合要求，大部分采用行星減速機。行星減速機的基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽能輪、行星輪、輸出行星臂架和固定內(nèi)齒環(huán)組成。行星齒輪減速機的工作原理是動力從電機端輸入到太陽能輪，太陽能輪會驅(qū)動保持在行星臂架上的行星輪，而行星輪不僅會繞自己的軸旋轉(zhuǎn)，還會驅(qū)動行星臂架繞傳動系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。