在分子熱運動操縱的中，高精密行星減速機是一個機械動能的變換階段，電動機的轉(zhuǎn)距經(jīng)高精密減速機后足以變大，轉(zhuǎn)速比足以減少，相反，負荷的慣性力矩經(jīng)高精密減速機藕合到電動機上，足以減少。其功效見下面的圖B-1

我們知道，理想化的狀況是傳送全過程輸出功率守恒定律，但具體一直有耗損，設(shè)傳送全過程的高效率是η，那麼：TmWm/η=TLWL

又由于傳動比i=Wm/WLWL=Wm/i（B-1）

因此TL=iηTm（B-2）

Tm——電動機扭矩（NM），TL——荷載扭矩（NM），

Wm，WL——電動機，荷載角速度（傾斜度/s）

大家再看來一下高精密大行星減速機對慣性力矩的功效，由能量不滅的基本概念，在傳動齒輪中，同一時刻的儲能技術(shù)相同：

進而獲得：

Jem?——換算到電動機軸上的等效電路慣性力矩（kgm2）

JL——荷載慣性力矩（kgm2）

從所述演練可看得出，平常大家很了解的有關(guān)減速箱的公式計算，全是源于物理的能量守恒定律。

所述的（1）—（3）表明了減速機的三個基本要素：

1.減少交流伺服電機的轉(zhuǎn)速比（WL）

交流伺服電機的信用額度輸出功率一般反映在轉(zhuǎn)速比1000rpm到6000rpm中間，乃至達到10000rpm之上,具體應(yīng)用全過程中非常少應(yīng)用到這般高的轉(zhuǎn)速比，另外以便靈活運用電動機的較大功率，因此必須根據(jù)適合傳動比的減速機來得到必須的工作中轉(zhuǎn)速比。

2.轉(zhuǎn)距變大（TL）

在電動機鍵入給減速機的輸出功率一定的狀況下，因為減速機輸出速率的減少，必定會得到更大的輸出轉(zhuǎn)距。許多 狀況下這也是巴普曼工業(yè)生產(chǎn)高新科技采用減速機的一個關(guān)鍵原因。

3.配對負荷慣性力矩（Jem）

交流伺服電機的慣性力是較為小的，一般來說換算到交流伺服電機自身的負荷慣性力不可以超出交流伺服電機自身慣性力的4倍（不一樣知名品牌交流伺服電機的設(shè)計方案有很實際的數(shù)據(jù)信息），而具體運用中的負荷有很多種多樣，假如負荷的慣性力與電動機能接納的慣性力相距很遠，便會大幅度降低交流伺服電機的響應(yīng)時間，進而危害生產(chǎn)率和擴大動態(tài)性偏差。而行星減速機就能具有配對慣性力的主導(dǎo)作用。