由于行星減速機使用零件個數(shù)少而且潤滑簡單，各個行星減速機生產(chǎn)廠家的各型號行星減速機拆卸與裝配工藝基本相同，所以拆裝方便面，易于維修。先將輸出部分與減速部分聯(lián)接螺絲松開發(fā)區(qū)再下減速部分；余下的是輸入部分的電機或端蓋輸入軸。

1、減速部分的軸系故障

從輸入部分開始，行檢驗電機有無竄軸，軸承點小或軸承室大；若有則維修或換零部件，將合電機達到單機運轉(zhuǎn)聲音正常，轉(zhuǎn)子軸自轉(zhuǎn)跳動≤0.01MM，以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)中心為基準，用百分表測量電機轉(zhuǎn)子與法蘭端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035；輸入端的輸入軸和端蓋要求也相同；若不合格，這些零件均可上車床找正后配套裝入，再找下檢驗進行處理。

2、減速部分故障

行星減速機之所以使用可-靠、故障少、壽命長，因為主要傳動嚙合件使用耐-磨耗及耐疲勞性能良好的高碳鉻軸承鋼制造，機械性能良好，正常工作基本上無磨損。行星減速機的失效形式主要是缺油或潤滑造成中-心孔與轉(zhuǎn)臂軸承配合處在工作人員中摩擦熱過大，產(chǎn)生退火、膠合、磨損變形，而行星孔和齒輪由于轉(zhuǎn)低于其相比一般不損壞或損壞程度微小。齒輪在工作時受力主要是直徑方向的阻力，而軸向不受力，因而齒輪兩平行而和行星孔可用為維修基準。