工業(yè)機(jī)器人的特性是髙速、精準(zhǔn)、外殼組織 緊湊型、多可玩性和提升剛度，關(guān)鍵行業(yè)還規(guī)定輕載或響應(yīng)時(shí)間快。比如轎車(chē)全車(chē)生產(chǎn)制造的電焊機(jī)器人負(fù)荷絕大多數(shù)在150-300Kg間，而電子器件行業(yè)的裝配機(jī)器人則必須迅速的回應(yīng)生產(chǎn)流水線上的零配件。

工業(yè)機(jī)器人一般就是指根據(jù)仿人們胳膊，手關(guān)節(jié)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和智能機(jī)器人本身、智能機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成的，是一種武器裝備有記憶力設(shè)備和尾端實(shí)行設(shè)備的、可以進(jìn)行各種各樣挪動(dòng)或加工工藝來(lái)替代人們勞動(dòng)者的通用性設(shè)備。用以從業(yè)工業(yè)化生產(chǎn)的智能機(jī)器人。一般在生產(chǎn)制造里能替代職工做一些簡(jiǎn)單、經(jīng)常和反復(fù)的長(zhǎng)期工作，或者風(fēng)險(xiǎn)、極端自然環(huán)境下的工作。它可以提高生產(chǎn)制造的高效率和商品的品質(zhì)，是公司填補(bǔ)和取代人力資本的合理計(jì)劃方案。

減速機(jī)在齒輪傳動(dòng)行業(yè)是聯(lián)接動(dòng)力裝置和電動(dòng)執(zhí)行器中間的正中間設(shè)備，一般它把電機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)等高速運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)力根據(jù)鍵入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的傳動(dòng)輪來(lái)做到降速的目地，并傳送更大的轉(zhuǎn)距?，F(xiàn)階段完善并規(guī)范化的減速機(jī)有：圓柱體齒輪減速機(jī)、渦輪增壓減速機(jī)、行星減速機(jī)、大行星齒輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、擺線針減速機(jī)減速機(jī)和諧波減速機(jī)。在新型產(chǎn)業(yè)如航天航空、智能機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)械等發(fā)展趨勢(shì)的要求下，必須構(gòu)造簡(jiǎn)易緊湊型、傳送輸出功率大、噪音低、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的性能卓越高精密減速機(jī)，在其中RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)是高精密減速機(jī)中關(guān)鍵的二種減速機(jī)。

RV減速機(jī)

RV減速機(jī)是在擺線針減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)基本上發(fā)展趨勢(shì)起來(lái)的，具備二級(jí)降速和管理中心園盤(pán)支撐構(gòu)造。自1986年投放市場(chǎng)至今，因其減速比大、傳動(dòng)系統(tǒng)高效率、健身運(yùn)動(dòng)高精度、回差小、低震動(dòng)、剛度金剛級(jí)很高的可靠性等優(yōu)勢(shì)是智能機(jī)器人的“專(zhuān)用”減速機(jī)。

諧波減速機(jī)

諧波減速機(jī)由三一部分構(gòu)成：諧波電流產(chǎn)生器、軟性論和剛輪，其原理是由諧波電流產(chǎn)生器使柔輪造成可控性的彈性變形，靠柔輪與剛輪齒合來(lái)傳送驅(qū)動(dòng)力，并做到降速的目地；依照波產(chǎn)生器的不一樣有凸輪軸式、滾軸式和軸力圓盤(pán)式。諧波減速機(jī)減速比大、外觀設(shè)計(jì)輪廊小、零件數(shù)量少且傳動(dòng)系統(tǒng)高效率。單機(jī)版減速比可做到50-4000，而傳動(dòng)系統(tǒng)高效率達(dá)92%-96%。

行星減速機(jī)

大行星說(shuō)白了行星減速機(jī)便是有三個(gè)大行星輪緊緊圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的減速機(jī)。行星減速機(jī)體型小、重量較輕，承載力高，使用期長(zhǎng)、運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。具備輸出功率分離、多齒齒合獨(dú)用的特點(diǎn)；是一種主要用途普遍的工業(yè)品，其特性可與其他軍等級(jí)行星減速機(jī)商品相提并論，卻擁有工業(yè)生產(chǎn)級(jí)商品的價(jià)錢(qián)，被運(yùn)用于普遍的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所。

高精密減速機(jī)的功效

工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力裝置一般為溝通交流交流伺服電機(jī)，由于由差分信號(hào)驅(qū)動(dòng)器，其交流伺服電機(jī)自身就可以完成變速，為何工業(yè)機(jī)器人還必須減速機(jī)呢？工業(yè)機(jī)器人一般實(shí)行反復(fù)的姿勢(shì)，以進(jìn)行同樣的工藝流程；為確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)制造中可以靠譜地進(jìn)行工藝流程每日任務(wù)，并保證加工工藝品質(zhì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精度等級(jí)和反復(fù)精度等級(jí)規(guī)定很高。因而，提升和保證工業(yè)機(jī)器人的精密度就必須選用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。

高精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一功效是傳送更大的扭距。當(dāng)負(fù)荷很大時(shí)，一味提升交流伺服電機(jī)的輸出功率是很劃不來(lái)的，能夠 在適合的速率范疇內(nèi)根據(jù)減速機(jī)來(lái)提升輸出扭距。除此之外，交流伺服電機(jī)在低頻運(yùn)行下非常容易發(fā)燙和出現(xiàn)低頻震動(dòng)，針對(duì)長(zhǎng)期和規(guī)律性工作中的工業(yè)機(jī)器人這都不利保證其精準(zhǔn)、靠譜地運(yùn)作。很多運(yùn)用在骨節(jié)型智能機(jī)器人上的減速機(jī)關(guān)鍵有兩大類(lèi)：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

對(duì)比于諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度。因而在骨節(jié)型智能機(jī)器人中，一般將RV減速機(jī)置放在電動(dòng)機(jī)軸、手臂、肩膀等重負(fù)荷的部位；而將諧波減速機(jī)置放在手臂、手腕或手臂；行星減速機(jī)一般用在直角坐標(biāo)系智能機(jī)器人上。

減速機(jī)的銷(xiāo)售市場(chǎng)

工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的減速機(jī)關(guān)鍵有二種，一種是RV減速機(jī)，另一種是諧波減速機(jī)。在骨節(jié)型智能機(jī)器人中，因?yàn)镽V減速機(jī)具備高些的彎曲剛度和旋轉(zhuǎn)精密度，一般將RV減速機(jī)置放在電動(dòng)機(jī)軸、手臂、肩膀等重負(fù)荷的部位，而將諧波減速機(jī)置放在手臂、手腕或手臂。針對(duì)高精密智能機(jī)器人減速機(jī)，日本國(guó)具有肯定領(lǐng)跑優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)階段全世界機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本國(guó)的Nabtesco和HarmonicDrive倆家壟斷性，包含F(xiàn)ANUC、ABB、KUKA等國(guó)際性流行機(jī)器人廠商的減速機(jī)均由所述倆家企業(yè)出示。

關(guān)鍵零部件一直限定這中國(guó)人工智能的迅速發(fā)展趨勢(shì)，因而盡早完成網(wǎng)絡(luò)加速器的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的尤為重要。一臺(tái)高精密減速機(jī)四大國(guó)際性大佬采購(gòu)價(jià)為三萬(wàn)元~五萬(wàn)元，賣(mài)給中國(guó)關(guān)聯(lián)好的顧客約8萬(wàn)元，關(guān)聯(lián)一般的一般顧客約十二萬(wàn)元，內(nèi)資購(gòu)置精密減速機(jī)的成本費(fèi)比國(guó)際性大佬貴一倍還多，由此可見(jiàn)期間的盈利區(qū)別有多大。