行星減速機的級數指的是行星齒輪的套數，從行星減速機內部結構圖可以看出行星減速機的傳動結構為行星輪、太陽輪和內齒圈。

由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，這個時候就需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

一級行星減速機和二級行星減速機的區別

1、兩者的區別實際就是齒輪套數的區別，

2、效率的區別，二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低，

3、長度的區別，二級行星減速機比一級行星減速機要長。

4、傳動比的區別，二級行星減速機比一級行星減速機傳動比大。

驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動，行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。