行星減速機(jī)制造中使用斜齒輪的原因:直齒輪的缺點(diǎn)主要是振動(dòng)。特別是慢驅(qū)電機(jī)與主電機(jī)、油站油泵電機(jī)與主電機(jī)聯(lián)鎖，以及基本單元圖要求的其他聯(lián)鎖。

檢查慢速驅(qū)動(dòng)器的連接，確保后部已連接。用手柄將其連接到減速機(jī)上后，用手移動(dòng)慢速驅(qū)動(dòng)器以確認(rèn)操作。

運(yùn)行后，電機(jī)可低速啟動(dòng)，無卡阻和沖擊。因?yàn)樵谌魏螘r(shí)候，大約有一半的時(shí)間(假設(shè)重合度為1.5)兩個(gè)牙齒會(huì)嚙合，在強(qiáng)度方面帶來額外的好處。

檢查行星減速機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的地腳螺栓和所有連接螺栓是否擰緊，檢查整個(gè)控制系統(tǒng)是否完整可靠。無論是由于設(shè)計(jì)、制造還是變形，漸開線齒廓都可能同時(shí)沿整個(gè)齒面發(fā)生變化。加油30分鐘后，檢查確認(rèn)管路系統(tǒng)連接法蘭、油站油壓、油溫及各系統(tǒng)運(yùn)行正常，啟動(dòng)主電機(jī)運(yùn)行減速機(jī)斜齒輪，不像直輪會(huì)造成軸向力不良。這將導(dǎo)致一個(gè)有規(guī)律的，每顆牙齒一次的激勵(lì)，通常非常強(qiáng)烈。因此，減速機(jī)的制造應(yīng)采用斜齒輪代替正齒輪。

由此產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)給齒輪帶來沉重的負(fù)荷和噪音。另一個(gè)缺點(diǎn)是，有時(shí)兩對(duì)齒在接觸過程中接合，因?yàn)閼?yīng)力受到循環(huán)過程中一個(gè)齒的接合條件的限制，所以不能使用額外的強(qiáng)度。

減速機(jī)的斜齒輪可以看作是一組放置在圓柱齒輪中的細(xì)直齒輪，因此每個(gè)直齒輪的接觸點(diǎn)位于齒廓的不同部位，從而對(duì)每個(gè)直齒輪的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。由于輪齒的彈性，這種補(bǔ)償效果非常有效，所以誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以平均誤差。因此，在負(fù)載下，它可以在1米內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行。因此，應(yīng)力可以建立在1.5倍的齒寬，而不是一個(gè)齒寬的基礎(chǔ)上。